Este conjunto de rodas omnidirecionais e motores consiste em quatro rodas de alta qualidade, cada uma equipada com um motor correspondente, codificadores e parafusos de montagem. As rodas possuem pequenos rolos dispostos num ângulo de 45° em relação à direção de viragem, permitindo que o veículo deslize lateralmente. Com quatro rodas omnidirecionais, o veículo pode deslocar-se em qualquer direção sem a necessidade de alterar a orientação do chassi.
Especificações:
- ÁREA DE APLICAÇÃO: Robótica
- COMPATÍVEL COM: SBCs e microcontroladores
- CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS: Kit de montagem completo
- DIMENSÕES (RODA): Roda: Ø65 x 29 mm com cubo: Ø65 x 35 mm
- DIMENSÕES (MOTOR): Motor: Ø24 x 65 mm com eixo: Ø24 x 78 mm eixo: Ø4 x 9.5 mm
- MOTOR: 25GA370
- RELAÇÃO DE REDUÇÃO: 21.3
- CORRENTE SEM CARGA: ≤ 100mA
- VELOCIDADE SEM CARGA: 280 rpm
- TORQUE NOMINAL: 0.8 kg/cm
- VELOCIDADE NOMINAL: 200 rpm
- TENSÃO NOMINAL (MOTOR): 6 V
- CORRENTE NOMINAL: ≤ 0.75 mA
- TORQUE MÁXIMO: 4.5 kg/cm
- CORRENTE DE PARAGEM: 1.3 A
Pinout:
- Vermelho: Motor + (6V)
- Preto: Motor
- Verde: Codificador
- Azul: Codificador + (5-12V)
- Amarelo: Sinal A (11 impulsos por rotação)
- Branco: Sinal B (11 impulsos por rotação)
INCLUÍDO:
4x MOTORES 25GA270 com codificador
2x rodas omnidirecionais esquerdas
2x rodas omnidirecionais direitas
4x cubos metálicos com furo de 4 mm
4x cubos de plástico para eixo com dois pontos planos
4x parafusos M3 x 17 mm
4x parafusos Allen M4 x 4 mm
